衛星軌道推進模擬 Astrogator 為 STK 中專門用於互動式軌道機動分析與太空器軌跡設計的高階功能模組。其核心運作方式為依據使用者所定義、符合任務需求的 任務控制序列（Mission Control Sequence, MCS） 進行計算，並據此產生衛星之星曆資料（Ephemeris），作為後續分析與視覺化展示的基礎。 Astrogator 可同時支援 瞬時機動（Impulsive Maneuver） 與 有限推力機動（Finite Maneuver） 之模擬，並結合高擬真度軌道推進模型，適用於各類任務規劃與軌道設計分析。 在任務規劃過程中，Astrogator 提供多種目標求解（Targeting）與最佳化工具，包括： 微分修正器（Differential Corrector） 用於求解滿足任務目標所需之控制參數，例如發射時間（Launch Epoch）、機動時刻或燃燒時間（Burn Duration），以迭代方式逐步逼近目標條件。 最佳化器（Optimizer） 在使用者所設定的限制條件（Constraints）下，自動調整控制參數，

🌍 為什麼「圓軌道角速度」在軌道計算與 STK Astrogator 中如此關鍵？ 🛰️ 1. 在軌道力學中：角速度是圓軌道的核心控制量 圓軌道的角速度由下式決定： 它的重要性來自於： ⭐ (1) 決定衛星的時間行為（temporal behavior） 角速度直接決定衛星繞行一圈的週期 這意味著： 任何任務排程、通聯窗口、成像 revisit time 都與角速度直接相關 。 ⭐ (2) 決定衛星的相對運動（relative motion） 兩顆衛星若半徑不同 → 角速度不同 → 會自然產生相對漂移 這是 formation flying、星座設計、phasing orbit 的基礎。 ⭐ (3) 決定維持圓軌道所需的速度 圓軌道速度： 這是所有 ΔV 計算的基準點 → 任何軌道提升、降軌、轉軌都必須從這個 delta-v 出發。 🧭 2. 在 STK Astrogator 中：角速度是許多 propagator 與 targeting 的隱含控制量 Astrogator 雖然不會直接讓你輸入「角速度」，但它在以下功能中扮演核心角色：